產品內、外壁等點膠作業(yè)，如電路板電容固定，電磁爐面板，汽車配件點膠，手機配件點膠，通訊器材配件點膠，燈具配件點膠，線路板上點錫膏，線路板上點黑膠，電感點黑膠，太陽能電池板打膠等具有三維坡度的產品上點膠作業(yè)。
1.可在產品內、外壁、垂直面、縫隙內、球形曲面進行快速打點、畫線、畫圓作業(yè)；
2.具有畫點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及四軸聯(lián)動等功能；
3. 卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能；
4.針頭與點膠面可調角度，使膠水能點涂到工件內外壁或“L”型垂直空間內；
5.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定；
6.配合專用點膠控制器，出膠量穩(wěn)定，斷膠干凈，不漏滴膠；
7.機器儲存量大，可保存9999組文件，也可與電腦連接，并且可把儲存的文件備份到電腦；
8.機身面板上帶有起點校正功能，可脫離教導盒單獨工作，以便于工廠對設備的管理；
9.搭配韓國磐石精密膠量控制器，定量更精準，出膠更穩(wěn)定；
10.機器自帶有回吸功能，可防止低粘度膠水的漏滴；
11.可根據(jù)點膠工藝的要求選配不同規(guī)格的點膠針筒和針頭。
12.機器產能高，一臺機器可節(jié)省5至6人工。
| 移動范圍 | 300 x 300 x 100mm | 400 x 400 x 100mm | 500 x 500 x 100mm |
| 外形尺寸 | 500 x 580 x 610mm R軸360° |
600 x 680 x 610mm R軸360° |
700 x 780 x 610mm R軸360° |
| 本體重量 | 40kg | 41kg | 47kg |
| 運行最高速度 （）為設定范圍 |
X、Y軸 600mm/sec(6-600) | ||
| Z軸 300mm/sec(6-300) R軸500°/sec（3-500） | |||
| 位置重復精度 | ±0.02mm(X/Y/Z)、±0.02°(R) | ||
| Z軸與工作臺間距 | 140mm | ||
| 標準工作臺尺寸 | 240mm*200mm，孔位M4，間距40mm*40mm | ||
| 運動方式 | XYZR四軸聯(lián)動 | ||
| 驅動方式 | 步進系統(tǒng) | ||
| 傳動方式 | 同步帶+精密線性滑軌 | ||
| 安全防護 | 光電傳感器 | ||
| 編程模式 | 手持示教編程 | ||
| 編程速度 | 低/中/高速（X、Y軸0.1-600mm/sec Z軸0.1-300mm/sec R軸0.1-500°/sec可調） | ||
| 操作界面 | 中文（簡體）/英文可自由切換 | ||
| 插補功能 | 點/線/圓弧/3D軌跡 | ||
| 試膠功能 | 單獨按鈕測試出膠 | ||
| I/0 訊號 | 4 Inputs / 4 Outputs | ||
| XY/Z/R負載 | 8kg/2kg/2kg | ||
| 設備功率 | 小于500W | ||
| 電源要求 | AC220V±10%/AC110V±10%，50/60Hz | ||
| 氣源要求 | 0.5～0.7Mpa,干燥氣源 | ||
| 環(huán)境溫度 | 0 ～40℃ | ||
| 程式導入導出 | 數(shù)據(jù)線 | ||
| 文件保存方式 | 數(shù)字加字母（8位） | ||
| 設備管理模式 | 控制手柄可脫機工作 | ||
| 點膠頭安裝 | 通用固定母板 | ||
| 固定支架 | 機器兩側安裝支架放置示教盒與膠量控制器 | ||
